FreeRTOS

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FreeRTOS ist ein Open-Source-Echtzeitbetriebssystem für eingebettete Systeme. Es wurde auf verschiedene Mikrocontroller portiert. Das unter einer leicht modifizierten GPL stehende Microkernelsystem wird zur Zeit in der Version 4.1.3 vom 19. November 2006 angeboten. Durch die leichte Modifikation der GPL muss unter FreeRTOS laufende Applikationssoftware nicht auch unter die GPL gestellt werden, wodurch sich das Betriebssystem auch für kommerzielle Projekte eignet. Im Gegensatz zu kommerziellen Systemen, wie EmBOS und CMX-RTX fehlen FreeRTOS allerdings wichtige Synchronisationsmechanismen wie Event Flags und Mutexe. Eine, ebenfalls freie, Alternative zu FreeRTOS ist der TNKernel, der über eine vollständige Synchronisations-API verfügt, aber auf weniger Mikrocontroller portiert wurde als FreeRTOS.

Weblinks

• FreeRTOS.org
• SafeRTOS

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